隨著無(wú)人機(jī)高光譜技術(shù)的日漸成熟，其在各行各業(yè)也得到了較為廣泛的應(yīng)用，其中應(yīng)用較為廣泛領(lǐng)域有農(nóng)業(yè)、林業(yè)、礦產(chǎn)、水利、電網(wǎng)、環(huán)境保護(hù)等。四川雙利合譜科技有限公司作為國(guó)內(nèi)集高光譜研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、應(yīng)用于一體的高科技企業(yè)，其搭載無(wú)人機(jī)的高光譜相機(jī)、增穩(wěn)平臺(tái)、高光譜數(shù)據(jù)拼接軟件經(jīng)過(guò)3年時(shí)間的研發(fā)也日漸成熟。現(xiàn)將近期無(wú)人機(jī)高光譜相機(jī)GaiaSky-mini2采集的部分?jǐn)?shù)據(jù)分享給大家。
1、無(wú)人機(jī)高光譜產(chǎn)品簡(jiǎn)介
搭載于大疆M600pro的GaiaSky-mini2是四川雙利合譜科技有限公司的工程師們精心打造的一款用于無(wú)人機(jī)載的高光譜成像相機(jī)，其圖像分辨率為1920*1400，光譜分辨率為3nm。其中光譜維有176、360、720、1400個(gè)通道數(shù)可選；空間維有960和1920可選。
每個(gè)架次大約可以測(cè)量30景（依據(jù)選擇的光譜維和空間維來(lái)確定，光譜維和空間維越多，每個(gè)架次采集的景數(shù)越少），每一景的面積根據(jù)航高來(lái)計(jì)算。按照18.5mm焦距鏡頭來(lái)計(jì)算，每一景地面幅寬=航高*0.474. 例如測(cè)量時(shí)對(duì)地航高是200米，則地面幅寬是95*95米。如果選擇960的空間維來(lái)采集數(shù)據(jù)，則每個(gè)像素的空間分辨率是10cm。每一景之間會(huì)有40%的重疊率，以保證后續(xù)拼接。用戶(hù)可以根據(jù)自己對(duì)于空間分辨率和光譜分辨率的要求來(lái)確定航高以及每一個(gè)架次需要測(cè)量的面積。
圖1 無(wú)人機(jī)高光譜GaiaSky-mini2系統(tǒng)
2、無(wú)人機(jī)高光譜共享數(shù)據(jù)介紹
2.1 河北雄安新區(qū)無(wú)人機(jī)高光譜數(shù)據(jù)
雄安新區(qū)大清河無(wú)人機(jī)高光譜數(shù)據(jù)采集于2020年1月，采集時(shí)間為北京時(shí)間上午11點(diǎn)30分，無(wú)人機(jī)飛行高度為300米，天氣為晴。一共采集了22景無(wú)人機(jī)高光譜數(shù)據(jù)，其百度鏈接為：
https://pan.baidu.com/s/1R_AX7YIcuOjvWHSmdL7ZtA
提取碼：bzr0。拼接效果及其光譜如圖2所示。
圖2 雄安新區(qū)大清河高光譜三波段偽彩圖和葉綠素a反演
2.2 河北承德壩上草原
承德壩上草原無(wú)人機(jī)高光譜數(shù)據(jù)采集于2017年7月中旬，采集時(shí)間為北京時(shí)間上午8點(diǎn)30分，無(wú)人機(jī)飛行高度為200米，天氣為晴。一共采集了31景無(wú)人機(jī)高光譜數(shù)據(jù)，其百度鏈接為：
https://pan.baidu.com/s/1gXRyO6OJkvBlprW8DpLfhw
提取碼：2t9h 拼接效果及其光譜如圖3所示。
圖3 壩上草原無(wú)人機(jī)高光譜拼接效果
2.3 通州固定翼飛行數(shù)據(jù)
通州河流、農(nóng)田固定翼飛行采集于2019年4月10日，天氣多云。飛行高度為100米，包括飛行視頻。其百度鏈接為：https://pan.baidu.com/s/1hySON4YTSK1haInpXNOyyw 提取碼：q66v。
圖4 無(wú)人機(jī)高光譜拼接效果圖（77米效果圖）
2.4 林業(yè)數(shù)據(jù)
機(jī)載高光譜林業(yè)數(shù)據(jù)采集于2018年7月23日，天氣為晴，飛行高度為200m，其百度鏈接為：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1773-YEL-eC7-bIG7ap9VfA 提取碼：zgjq，其效果展示圖如下：
圖5 無(wú)人機(jī)高光譜林業(yè)數(shù)據(jù)
2.5 農(nóng)業(yè)試驗(yàn)田機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)
農(nóng)業(yè)試驗(yàn)田機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)拍攝于2019年4月份，飛行高度為100m，天氣為晴，其百度鏈接為：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1nJgKrFn2XJ-ZC_SNAr_PDA 提取碼：x6w1，其三波段偽彩色圖如下圖所示。
圖6 無(wú)人機(jī)高光譜農(nóng)業(yè)試驗(yàn)田數(shù)據(jù)
2.6 小湖及林木機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)
小湖及林木機(jī)載無(wú)人機(jī)高光譜數(shù)據(jù)采集于2019年10月14日，天氣為為晴，其百度鏈接為：https://pan.baidu.com/s/1mM8ph_3HjnwvUXL0-lLpKg 提取碼：2kw3，其偽彩色合成圖如下所示。
圖7 小湖及林木、道路無(wú)人機(jī)高光譜拼接效果圖
2.7 湖岸機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)
無(wú)錫某湖的岸邊機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)采集于2019年3月份，天氣為晴，飛行高度為150m，其百度鏈接為：https://pan.baidu.com/s/1sa9KDkcRkW9WfZWo-L11WQ
提取碼：dbff，其三波段偽彩色圖如圖8所示。
圖8 湖岸邊機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)三波段偽彩色圖
2.8 煙草機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)
煙草機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)采集于2018年8月份，其飛行高度為200m，天氣為晴，其百度鏈接為：https://pan.baidu.com/s/1oLZf8fHj8mdtmMpK7f0Zrg
提取碼：wu55，其三波段偽彩色圖及煙草及周邊農(nóng)作物煙堿反演圖如圖9所示。
圖9 煙草機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)及煙草的煙堿反演圖
2.9 復(fù)雜地物機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)
復(fù)雜地物機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)采集于2019年10月，天氣為晴，飛行高度為120m，其百度鏈接為：https://pan.baidu.com/s/14VIBAWUo_1OyLd5_pk2wXw
提取碼：w7ig，其三波段偽彩色圖如圖10所示。
圖10 復(fù)雜地物機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)三波段偽彩色圖
2.10 復(fù)雜地物形機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)
從2.1-1.9分享的機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)均為400-1000nm波段范圍，2.10則分享一組900-1700nm波段范圍的機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)，其百度鏈接為：
https://pan.baidu.com/s/105ZkhcWXTenqN9OgbZKH4Q
提取碼：rzpm,其三波段偽彩色圖如圖11所示。
圖11 紅外機(jī)載高光譜三波段偽彩色圖
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