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新一代無人機載高光譜拼接軟件介紹

推掃模式成像的高光譜相機通常安裝在無人機平臺上進行成像，但無人機平臺有時無法保證絕對平穩，其細微的抖動都會使高光譜影像產生明顯的畸變、扭曲或模糊，降低影像質量，增加后期影像拼接、處理等的難度。

本軟件性的使用高精度面陣相機來解決高光譜圖像畸變的問題，將面陣相機和高光譜相機設計在同一個平臺上，使兩者對準角一致，實現同時成像；利用開發的影像高精度配準算法，可將高光譜影像與面陣相機影像精準配準，從而實現影像畸變校正的目的。經畸變校正處理后的影像數據兼容其他商業軟件。

新一代無人機載高光譜拼接軟件功能描述：

A 設置路徑：

可設置各文件存儲、輸出路徑及影像格式，支持bmp/jpg格式影像，軟件可自動用已經解算的畸變校正參數對影像進行畸變校正。

B 文件匹配：

文件匹配模塊為交互式、可確認原始影像和面陣相機影像的一一對應。

C 配準預覽：

可快速預覽，為進一步精細配準處理提供參考。

D 全波段配準：

E 格式轉換：

可實現dci文件轉pos文件；dci文件轉shp文件；tif文件轉envi文件。

可實現dci文件轉pos/shp類型文件、tif文件轉envi格式文件。

F 圖像拼接：

借助photoscan完成：導入pos信息、空三處理、掩膜影像導入、密集點云計算、表面模型生成、正射影像生成、信息輸出及格式轉換（tif轉成envi）。

圖1 軟件主界面

圖2 文件匹配界面

圖3 配準預覽后結果

圖4 空三處理后軟件界面

圖5 密集點云構建成功后顯示效果

圖6 表面模型顯示效果

圖7 拼接結果預覽

圖8 拼接結果分類效果圖

圖9 不同類別地物的光譜反射率